РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ МЕТОД
Большое развитие радиолокации во время второй мировой войны и ее успешное применение позволили развить новые методы определения положения летающего объекта при помощи радиолокатора. Напомним вкратце элементарные принципы определения местоположения объекта при помощи радиолокаторов.
Передатчик радиолокатора излучает электромагнитные импульсы определенной частоты. Эти импульсы доходят до объекта, отражаются от него и возвращаются обратно через промежуток
времени Дх= — , где г — расстояние от объекта до радиоло-
с
катора, с — скорость распространения электромагнитных колебаний (равная скорости света). Так как эта скорость — величина постоянная, то сдвиг времени А т пропорционален расстоянию г до объекта и, замерив этот сдвиг, легко получить расстояние. Величина т замеряется весьма точно; следовательно, и расстояние до объекта можно замерить тоже очень точно-.
Однако для полного определения положения объекта в пространстве необходимо знать еще две координаты. Такими координатами могут служить угол азимута 0i и угол превышения 0Х (фиг. 12.2), при помощи которых можно определить положение объекта и траекторию в сферических координатах. Для перехода к прямоугольным координатам служат формулы X
Зная координаты объекта в функции времени, можно путем приближенного дифференцирования получить скорость, как и в случае фотокинотеодолитов.
Для получения всех трех координат можно применить нормальные артиллерийские радиолокаторы. Напомним, что эти радиолокаторы имеют направленный радиолуч и антенна радиолокатора при помощи специальных следящих систем непрерывно поворачивается так, что держит объект все время на направлении этого луча. Пристраивая простейшие электрические самописцы таким образом, чтобы они записывали углы поворота антенны и дальность, получаем все три координаты.
При обычном артиллерийском радиолокаторе можно определять координаты летящего объекта с точностью до 30—40 м. При помощи добавочных приспособлений можно повысить точность замера углов, что повысит точность замеров координат до 10—20 м.
Включая в сеть электрических приборов-самописцев простейшие дифференцирующие электрические контуры, можно получать запись не только расстояния и углов, но и их производных {а следовательно, и скорости), не производя приближенного дифференцирования.